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题名:
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波浪驱动水面机器人 [ 专著] bo lang qu dong shui mian ji qi ren / 李晔，廖煜雷等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5713-8 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,254页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李晔 li ye 著 |
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主要责任者:
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廖煜雷 liao yu lei 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |