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题名:
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术 zhi neng shui xia ji qi ren hai di di xing pi pei dao hang ji shu / 李晔等著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5477-9 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,205页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。 |
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主题词:
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水下作业机器人 应用 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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李晔 li ye 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |