|
题名:
|
KUKA工业机器人应用技术全集 [ 专著] KUKA gong ye ji qi ren ying yong ji shu quan ji / 龚仲华编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-115-59449-5 价格： CNY169.80 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
518页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求，详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理、连接要求；全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法；全面说明了安装连接、零点校准、程序调试、系统监控及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
|
主题词:
|
工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
龚仲华 gong zhong hua 编著 |