题名:
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KUKA工业机器人应用技术全集 [ 专著] KUKA gong ye ji qi ren ying yong ji shu quan ji / 龚仲华编著 , |
ISBN:
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978-7-115-59449-5 价格: CNY169.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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518页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障处理、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求,详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理、连接要求;全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式;完整阐述了手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法;全面说明了安装连接、零点校准、程序调试、系统监控及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
主题词:
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工业机器人 |
中图分类法:
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TP242.2 版次: 5 |
主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |