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题名:
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自主车辆导航 [ 专著] zi zhu che liang dao hang / (法)路易斯·阿杜安(Lounis Adouane)著 , 龚建伟，戴斌译 |
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ISBN:
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978-7-5682-8760-9 价格： CNY96.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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235页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书共六章，内容包括：智能移动机器人控制的概念和挑战，混杂环境下的自主导航，连续/离散混合的多控制器架构，基于PELC的混合反应/认知和均匀控制架构，基于最优路点配置的自主车辆导航，多机器人系统协调控制。 |
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主题词:
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车辆 无线电导航 |
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中图分类法:
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U491.5 版次： 5 |
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主要责任者:
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阿杜安 a du an 著 |
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次要责任者:
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龚建伟 gong jian wei 译 |
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次要责任者:
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戴斌 dai bin 译 |
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索书号:
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U491.5/7143 |