题名:
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自主车辆导航 [ 专著] zi zhu che liang dao hang / (法)路易斯·阿杜安(Lounis Adouane)著 , 龚建伟,戴斌译 |
ISBN:
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978-7-5682-8760-9 价格: CNY96.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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235页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期: 2020 |
内容提要:
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本书共六章,内容包括:智能移动机器人控制的概念和挑战,混杂环境下的自主导航,连续/离散混合的多控制器架构,基于PELC的混合反应/认知和均匀控制架构,基于最优路点配置的自主车辆导航,多机器人系统协调控制。 |
主题词:
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车辆 无线电导航 |
中图分类法:
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U491.5 版次: 5 |
主要责任者:
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阿杜安 a du an 著 |
次要责任者:
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龚建伟 gong jian wei 译 |
次要责任者:
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戴斌 dai bin 译 |
索书号:
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U491.5/7143 |