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题名:
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无人驾驶原理与实践 [ 专著] wu ren jia shi yuan li yu shi jian / 申泽邦[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-61499-9 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,236页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书从原理到实践介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的基本概念和原理，涵盖ROS编程、机器学习和深度学习等入门知识，以及广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，同时介绍了深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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申泽邦 shen ze bang 编著 |
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索书号:
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U471.1/5035 |