题名:
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无人驾驶车辆理论与设计 Wu Ren Jia Shi Che Liang Li Lun Yu She Ji / 熊光明,龚建伟,陈慧岩主编 , |
ISBN:
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978-7-5682-9559-8 价格: CNY78.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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250页 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 北京理工大学出版社 出版日期: 2021 |
内容提要:
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本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版(第2版),同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材,慕课网址:http://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的案例,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材;也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。 |
主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
中图分类法:
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U471.1 版次: 5 |
主要责任者:
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熊光明 Xiong Guang Ming 主编 |
主要责任者:
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龚建伟 Gong Jian Wei 主编 |
主要责任者:
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陈慧岩 Chen Hui Yan 主编 |
版次:
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2版 |
索书号:
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U471.1/2296 |