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题名:
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机械手动态应用综述 [ 专著] ji xie shou dong tai ying yong zong shu / 安德烈亚斯·沃尔夫(Andreas Wolf)，(德)亨利克·雄克(Henrik Schunk)著 , 夏明劼译 |
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ISBN:
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978-7-5682-8159-1 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。 |
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主题词:
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机械学 |
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中图分类法:
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TH11 版次： 5 |
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其它题名:
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自动化搬运工序的魅力 |
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主要责任者:
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沃尔夫 wo er fu 著 |
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主要责任者:
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雄克 xiong ke 著 |
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次要责任者:
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夏明劼 xia ming jie 译 |
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索书号:
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TH11/3225 |