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题名:
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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制 [ 专著] chuan bo yun dong xiang ying jian mo yu jian jie lu bang kong zhi / 王立军著 , |
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ISBN:
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978-7-5647-5087-9 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 电子科技大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先基于航迹保持控制环和舵减摇控制环自解耦的机制下，基于闭环增益成形算法分别设计了简捷鲁棒控制器。与此同时，基于船舶响应模型的在线辨识和干扰下的控制性能优化进行适应性参数调整和优化。 |
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主题词:
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船舶运动 鲁棒控制 |
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中图分类法:
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U661.32 版次： 5 |
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主要责任者:
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王立军 wang li jun 著 |